查询车辆保险信息通常有以下几种方式：

1. 保险公司官方网站：大多数保险公司都会在其官方网站上提供查询车辆保险信息的服务。用户可以登录网站，填写相关信息（如车牌号码、车主姓名等），然后点击查询按钮即可了解到该车辆的保险信息。

2. 保险公司客服电话：用户可以拨打保险公司的客服电话，在电话中提供车辆相关信息，客服人员会帮助查询车辆保险信息并提供相应的解答。

3. 保险经纪人或代理人：如果车辆保险是通过保险经纪人或代理人购买的，用户可以直接联系他们，提供车辆相关信息，代理人会帮助查询车辆保险信息并提供相关的帮助。

4. 车管所或交警部门：一些地方的车管所或交警部门也提供车辆保险信息查询的服务。用户可以前往当地的车管所或交警部门，填写相关表格或提供车辆相关信息，工作人员会帮助查询车辆保险信息。

不论选择哪种方式查询车辆保险信息，在进行查询前，用户需要准备以下相关信息：

1. 车牌号码：车牌号码是唯一的车辆标识，查询车辆保险信息时通常要提供车牌号码。

2. 车主姓名：车主姓名也是查询车辆保险信息时通常要提供的信息。

3. 车辆识别代码（VIN码）：VIN码是车辆的唯一身份标识，也是查询车辆保险信息的重要信息。

4. 保险单号：保险单号是车辆保险的唯一标识，查询车辆保险信息时通常也需要提供保险单号。

在查询车辆保险信息时，用户应谨慎提供个人或车辆相关信息，确保信息的准确性和安全性。此外，用户还可根据自身情况选择适合的查询方式，并了解相关的查询流程和注意事项。