在淘宝上修改已经填写的快递单号是可能的，但需要满足一定的条件以及在规定的时间范围内完成。

首先，如果你是买家，想要修改快递单号，你需要联系卖家进行协商并获取其同意。因为卖家在发货时已经填写了快递单号并提交给物流进行派送，所以需要得到卖家的配合才能进行修改。

接下来，你可以按照以下步骤进行修改快递单号：

1. 登录淘宝账号，进入个人中心页面。

2. 找到并点击“我的订单”选项，进入订单列表页面。

3. 找到需要修改快递单号的订单，点击右侧的“申请退款/退货”按钮。

4. 进入退款/退货页面后，选择“仅退款”或“退货退款”选项中的一项，并填写相应的退款金额和退款原因。

5. 在退款/退货原因的附加说明中，说明你需要修改快递单号的事由，并提供卖家同意修改的证明，如卖家的同意留言截图等。

6. 提交退款/退货申请后，等待卖家审核。如果卖家同意修改快递单号，他们会在退款/退货页面上回复同意修改，并告知你如何操作。他们可能会提供一个新的快递单号，或者要求你提供正确的快递单号。

7. 根据卖家的要求，提供正确的快递单号或者接收新的快递单号。

需要注意的是，修改快递单号仅在一定的时间范围内有效。一般来说，卖家在发货后的前一段时间内才有可能修改快递单号。如果超过了规定的时间范围，修改快递单号可能会有一定的困难。

此外，如果你是卖家，想要修改已经填写的快递单号，你需要联系物流公司或快递员进行协商并尽快解决问题。

总结起来，要在淘宝上修改快递单号，买家需要联系卖家协商，提供卖家同意修改的证明，并在规定的时间内执行卖家的要求。卖家可以联系物流公司或快递员进行协商解决。