车辆刮蹭是常见的车辆损害情况，当遭受刮蹭时，我们可以通过以下步骤来走保险：

1. 第一时间保护现场：如果发生刮蹭事故，应及时将车辆停在安全的地方，并尽可能确保自身和他人的安全。如果需要，可以打开警示灯或设置警示标志以提醒其他驾驶员。

2. 查找责任方：尽可能在现场找到可能的责任方，这样可以减少后续的赔偿纠纷。如果有目击者，可以请他们提供证词或联系方式。

3. 拍照取证：用手机或相机记录事故现场的细节，包括车辆损害的位置、刮蹭痕迹、现场状况等等。这些照片可以作为保险理赔时的证据。

4. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知他们发生了车辆刮蹭事故，并提供详细的事故信息。保险公司会提供相关指导，告知理赔流程和需要的资料。

5. 提交理赔申请：按照保险公司的要求，准备相关材料，如驾驶证、行驶证、保险合同、车辆损害照片等，提交给保险公司。理赔申请一般需要填写理赔申请表格，对事故进行描述并附上相关证明文件。

6. 定损审查：保险公司会指派定损员前往维修厂对车辆损害进行审查，并确定维修费用。定损员会根据保险条款和事故情况来判断责任以及保险公司的赔偿范围。

7. 维修与赔偿：根据定损员确定的维修费用，车主可以选择自己指定的维修厂进行修理，也可以由保险公司安排指定维修厂进行维修。完成维修后，保险公司会根据相关条款进行赔偿。

总之，当车辆发生刮蹭事故时，我们应该及时保护现场、查找责任方、拍照取证，并尽快联系保险公司，按照保险公司要求提供相关申请材料，最终进行维修与赔偿。及时保护自身权益，合理维护车辆的安全与完好。