刮蹭是指车辆在行驶中意外与其他车辆或物体发生接触，造成车辆外观划伤或轻微碰撞的情况。如果出现刮蹭，车主可以按照以下步骤来处理以走保险：

1. 了解保险条款：在发生刮蹭事故前，车主需要了解自己的保险条款，刮蹭是否在保险的赔偿范围之内。有些保险只包括碰撞事故或第三者责任，因此了解保险条款能帮助车主确定能否进行保险索赔。

2. 驾车离开现场前进行记录：如果发生刮蹭事故，车主应该尽量在保持安全的情况下，将车辆开至安全地点。然后，车主需要尽快记录刮蹭现场的情况，包括时间、地点、事故经过等。此外，拍摄现场照片也非常重要，能够作为证据备用。

3. 联系保险公司：在车辆安全移至安全地点并记录现场之后，车主需要及时联系保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关的信息和文件，如车辆照片、事故经过描述等。保险公司将指导车主进行下一步的操作。

4. 进行现场勘查：保险公司可能会安排专业人员对车辆进行现场勘查，以确认事故的真实性、损坏程度等。车主需要按照保险公司的要求提供车辆和相关资料，并配合勘查工作。

5. 修理车辆：根据保险公司的要求，车主可以选择指定修理厂或自行选择修理厂进行车辆维修。车主需要提供修理厂需要的文件，如事故证明、保险公司的同意书等。修理期间，车主需要及时关注修理进展并与修理厂保持沟通。

6. 缴纳自付额和赔偿费用：保险公司根据事故的责任划分，会向车主索要自付额，车主需要按照保险条款支付自付额。如果车主不承担责任，保险公司将承担修理费用，并向责任方追偿。

总之，当出现刮蹭事故时，车主应该及时了解保险条款，拍摄现场照片并记录现场的情况，联系保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关的信息和文件。然后，根据保险公司的要求进行现场勘查，并选取合适的修理厂进行车辆维修。最后，根据事故责任划分，缴纳自付额并索赔。