查询车辆保险公司的方法有以下几种：

1. 互联网搜索：可以通过搜索引擎输入相关关键词，如“车辆保险公司”、“汽车保险公司”等进行搜索。搜索结果中会列出多种保险公司的官方网站和介绍，可以通过浏览官方网站了解各个公司的产品和服务。

2. 询问亲友或社群：可以向亲友或社群中的成员询问他们的保险公司，从他们的经验中获取一些相关信息或推荐。这样可以了解他人对某个保险公司的评价和体验，更加全面地了解不同保险公司的优势和劣势。

3. 物业管理处或汽车协会：在一些小区物业管理处或汽车协会办公室，通常会有一些保险公司的宣传资料或名片，可以直接去询问并索取相关资料。这种方式可以更加直接地获取一些实物材料和咨询服务。

4. 电话咨询：可以通过各保险公司的客服电话进行咨询。一般来说，每个保险公司都会设立客服热线，通过电话可以与专业客服人员进行沟通，咨询相关保险产品、价格、保险范围、理赔流程等信息。

5. 保险代理人或中介机构：可以找一些专业的保险代理人或中介机构进行咨询。保险代理人通常会比较了解各家保险公司的产品和价格，可以根据个人的需求和情况提供一些具体的方案和建议。

在查询车辆保险公司之前，还应该考虑一些因素，如保险公司的信誉度、口碑评价、理赔速度、价格等。可以通过阅读用户的评价和投诉来了解其他车主对保险公司的评价，也可以查看保险公司的官方网站，了解其成立时间、经营范围、销售渠道等信息。

总之，查询车辆保险公司可以通过互联网搜索、询问亲友或社群、物业管理处或汽车协会、电话咨询、保险代理人或中介机构等方式进行。在选择保险公司时，应仔细考虑各个方面的因素，以便找到最适合自己的保险方案。