三星打印机打印的步骤如下：

1. 连接打印机：首先，确保三星打印机已经连接到计算机或网络。如果是USB连接，将USB线插入计算机和打印机之间的USB端口。如果是网络连接，将打印机连接到网络并通过IP地址设置进行配置。
2. 安装驱动程序：从三星官方网站下载最新版本的驱动程序。根据您的操作系统和打印机型号，选择相应的驱动程序进行下载和安装。安装完成后，计算机将能够与打印机交互并控制其输出。
3. 设置打印机属性：在开始打印之前，打开打印机属性设置。这些设置将决定输出的格式、质量和纸张大小等参数。可以从打印对话框中打开打印机属性设置，或者通过控制面板打开打印机设置。在属性设置中，可以选择纸张大小、纸张类型、打印质量和颜色等参数。
4. 打印文件：对于不同的应用程序，打开方式可能会有所不同。一般可在打开软件后选择“文件”->“打开”来打开需要打印的文档或图片。然后选择“文件”->“打印”，在打印对话框中选择三星打印机，并设置打印参数，如打印份数、单面或双面打印等。最后点击“打印”按钮，即可开始进行打印操作。

在打印过程中，需要注意检查纸张是否放置正确、打印质量是否满足要求等。如果遇到问题，可以检查打印机状态、驱动程序是否更新、打印设置是否正确等，以确保打印顺利进行。

总的来说，三星打印机的打印步骤并不复杂，只需要按照上述步骤进行操作即可完成打印任务。同时，也需要注意打印机的维护和保养，以保证其长期稳定运行。