要在Windows XP系统中共享打印机，可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保所有要共享打印机的电脑都连接到同一局域网，并且同属于一个工作组。右键单击“我的电脑”图标，选择“属性”命令，然后单击“高级系统设置”打开“系统特性”对话框。在这里，你可以进行相应的TCP/IP设置。
2. 单击“计算机名”选项卡，并单击“更改”按钮。在“计算机名/域更改”对话框中，选择“工作组”选项，并在下面的文本框中输入工作组的名称。确保所有电脑都使用相同的工作组名称。
3. 在带有打印机的电脑上，进入“开始”菜单，找到“打印机和传真”选项。如果找不到该选项，可以尝试从“控制面板”中进入。
4. 在“打印机与传真中心”中，找到你要共享的打印机，右键单击它，选择“共享”选项。在弹出的打印机共享操作界面中，点击“共享这台打印机”，并为其设置一个共享名称，如“lichaoMP140”。然后点击“确定”按钮，完成打印机共享设置。
5. 在带有打印机的电脑上，打开命令提示符（开始--运行，输入“cmd”并回车）。在命令提示符中输入“ipconfig”，以查看该电脑的IP地址。
6. 在其他需要共享该打印机的电脑上，打开“网上邻居”，然后输入带有打印机的电脑的IP地址，访问该电脑。在访问到的电脑中，找到共享的打印机，双击它并按照提示安装驱动程序。

完成以上步骤后，你就成功地在Windows XP系统中共享了打印机。请注意，具体的操作步骤可能会因操作系统版本或网络环境的差异而略有不同。如果你遇到任何问题，建议查阅相关文档或向技术支持人员寻求帮助。