要确保衣机始终保持清洁和卫生，可以按照以下步骤进行清洗：

1. 准备工具和清洁剂：清洗衣机所需的工具包括抹布、海绵和清洁刷，而清洁剂可以选择自制或市售的衣机清洁剂。

2. 清洗外表面：首先，使用湿布或海绵擦拭衣机的外表面，包括控制面板和按钮。如果有污渍或污垢，可以用少量的洗涤剂加水混合，然后使用抹布擦拭。

3. 清洗滤网：打开衣机的滤网盖，并将滤网取出。用清洁刷或水龙头将滤网上的污垢清洗干净，确保没有残留物。然后将滤网放回原位，并关闭滤网盖。

4. 清洗洗衣机槽：将准备好的衣机清洁剂倒入洗衣机槽中。根据清洁剂的使用说明，选择适当的清洁模式，如清洁模式或快速清洁模式。运行清洁模式大约30分钟，确保清洁剂在槽内均匀分布并彻底清洁。

5. 清洁橡胶密封圈和橡胶管道：使用湿布或海绵擦拭橡胶密封圈和橡胶管道，清除污渍和污垢。如果有顽固的污渍，可以使用少量的洗涤剂刷洗。

6. 清洗洗衣机门：擦拭衣机门的内侧和外侧，确保没有污垢或残留物。对于玻璃门，可以使用玻璃清洁剂擦拭，确保清洁干净。

7. 清洗洗衣机内部管道：使用洗衣机专用的清洁剂或者醋水溶液来清洁洗衣机内部的管道。将清洁剂倒入洗衣机的衣物槽中，运行清洁程序，确保管道被充分清洁。

8. 清洗洗衣机底部：擦拭洗衣机底部，特别是排水孔和底部固定脚。确保这些地方没有杂物或污垢。

9. 定期保养：定期清洗衣机是维护其效果和延长使用寿命的关键。建议每隔3-6个月进行一次全面的清洁。

总结起来，清洗衣机包括清洗外表面、清洗滤网、清洗洗衣机槽、清洗橡胶密封圈和橡胶管道、清洗洗衣机门、清洗洗衣机内部管道和清洗洗衣机底部。这些步骤可以确保衣机始终清洁和卫生，提高其使用效果和寿命。